无刷电机控制器是集成电路，石家庄控制器，它包含开环三相或四相电机控制所需的全部有效功能。该器件由具有---整流序列的转子位置---、可提供传感器功率的温度补偿参考、频率可编程的锯齿波振荡器、完全可访问的误差放大器以及3个非常适用于驱动大功率mosfet的大电流推挽底部驱动器组成。因而它是一种功能齐全的电机控制器，加1片电子测速器将无刷直流电动机的转子位置信号进行f/v转换，形成转速反馈信号，控制器咨询，即可构成转速闭环调节系统。外接6个功率开关器件组成三相逆变器，就可驱动三相无刷直流电机。

无刷电机控制器的结构组成：1、无刷电机的前盖、中壳、后盖主要是整体结构件，起到构建电机整体结构的作用。但是外转子无刷电机的外壳同时也是磁铁的磁路通路，所以外壳必须是导磁性的物质构成。内转子的外壳只是结构件，所以不限定材质。但是内转子电机比外转子电机多一个转子铁芯，控制器生产商，这个转子铁芯的作用同样也是起到磁路通路的作用。

无刷直流永磁电动机实现正反转的方法有两种：1、装置两套转子位置传感器。2、采用一套转子位置传感器，通过控制定子绕组的换相次序来改变电机转动方向。由于三个位置传感器随着转子的转动，会依次导通，使得对应的相线圈也依次通电，从而定子产生的磁场方向也不断地变化，电机转子也跟着转动起来，这就是无刷直流电机的基本转动原理——检测转子的位置，依次给各相通电，使定子产生的磁场的方向连续均匀地变化。

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